Музей существует с 1967 года, как историко- краеведческий при средней школе №1 г. Спасска. Инициатором создания музея был учитель истории средней школы №1 Давыдкин Федор Сергеевич.
Здание Пензенского училища рисования и музея было построено в 1894 - 1897 гг. по проекту инженера А. П. Максимова. Сооружено из красного лицевого кирпича